A BumbleBot, az UCLouvain azon hat mechatronikai mesterhallgatói csapatának egyike, amelyek részt vettek a 2024-es Eurobot versenyen. Erre a nulláról terveztünk meg és szereltünk össze egy teljesen működőképes autonóm robotot. Az idei verseny témája a „Farming Mars!” volt, így robotunk feladatai a növények és cserepek kezelése, valamint a kijelölt üvegház energiaellátására vonatkoztak.
A mecanum kerekek, a két villa és a kompakt elektronikai rendszer révén a mi robotunk volt az egyetlen a mezőnyben, amely képes volt a cserepek szétválasztásához és a növények precíz behelyezéséhez szükséges összetett mozgásra. Ráadásul egyszerre akár hat cserepet is el tudott helyezni közvetlenül azok biztonsági zónájában. Bár ez a stratégia pontszerzés tekintetében nem volt kifizetődő, a végeredmény egy megbízható és sokoldalú robot lett, amely a belga selejtezőben induló 18 csapat közül a 4. helyen végzett. Ezen felül elnyertük a zsűri legjobb tervezésért járó díját is.
Az idei évben számos új készséget sajátítottunk el, többek között a forrasztás és a nyomtatott áramköri lapok tervezése terén. Ezek az ismeretek kulcsszerepet játszottak robotunk megalkotásában és a fejlesztés során felmerülő kihívások leküzdésében. Ezúton is szeretnénk köszönetet mondani az Eurocircuits-nek a kiváló minőségű nyomtatott áramköri lapokért. Ezek még annak ellenére is tökéletesen működtek, hogy kevés tapasztalattal rendelkező csapatunk szerelte össze őket.
Amennyiben szeretne többet megtudni az idei projektünkről, tekintse meg az alábbi videót a robotunk építésének folyamatáról:
BumbleBot_2024_v2.mp4
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
