Robotics Erlangen: A robotfoci innovációja

A Robotics Erlangen 2007 óta épít kis futballrobotokat a robotok labdarúgó világbajnokságára, a RoboCup-ra.
Az erlangen-nürnbergi Friedrich-Alexander Egyetem hallgatóiból álló csapatunk az évek során egy összetartó, lelkes közösséggé formálódott. Együtt szenvedélyesen dolgozunk azon, hogy új technológiákat fejlesszünk a robotfocihoz. Nemzetközi kapcsolataink kiépítése más csapatokkal, egyetemekkel és ipari partnereinkkel, például az Eurocircuits-szel nemcsak nélkülözhetetlen, hanem egyben munkánk egyik legizgalmasabb része is.

Projektjeink számos tudományágat ötvöznek, hiszen a robotfoci rengeteg területet érint. Ezért többek között a mechanika, az elektronika, a vezérlés, a firmware, a rádió rendszerek és a mesterséges intelligencia fejlesztésével is foglalkozunk.

Elektronika:

A robotok új generációjának fejlesztése évek óta csúszott, miközben a régi modellek karbantartása egyre költségesebbé vált a megszűnő alkatrészgyártás miatt. A legnagyobb akadályt az elektronika jelentette. Egyes chipek a koronavírus-járvány alatt elérhetetlenné váltak, a kézi forrasztású nyomtatott áramköri lapok pedig nem bizonyultak elég megbízhatónak.

2024 februárjára végre elkészültünk az új fejlesztésekkel, azonban újabb kihívás előtt találtuk magunkat. Három hónap alatt több mint 100 nyomtatott áramköri lapra volt szükségünk, hogy elegendő robotot építhessünk a németországi versenyekre és a világbajnokságra. Egyetlen robot pedig öt motorvezérlőből, egy rúgásvezérlőből, egy alaplapból és egy áramelosztó lapból áll, amely az összes alkatrészt összeköti. Ezt egyedül képtelenek lettünk volna megoldani.

Eurocircuits együttműködés:

Az Eurocircuits nagylelkű támogatásának köszönhetően nyomtatott áramköri lapjainkat rövid időn belül, a kívánt mennyiségben és minőségben kaphattuk kézhez.

Különösen értékes partnernek bizonyultak az egyedi prototípusok gyártásában, ahol a gyors szállítási határidő és a kiváló PCB-ellenőrző szolgáltatás kiemelkedő előnyt jelent számunkra. Az ellenőrzési folyamat lehetővé teszi, hogy még a gyártás előtt kiküszöböljük az esetleges hibákat, valamint új megoldásokat dolgozzunk ki.

Mindezek révén az Eurocircuits az egyik legfontosabb partnerünkké vált a megbízható elektronikai alkatrészek gyors gyártása terén.

Siker a világbajnokságon:

A RoboCup, azaz a robotok labdarúgó világbajnoksága minden szezon csúcspontja. A verseny távlati célja, hogy a 21. század közepére egy robotcsapat legyőzze az emberi világbajnokot. Mivel azonban az emberhez hasonló robotok megalkotása még várat magára, kispályás bajnokságokon veszünk részt, amelyek elsősorban a csapatjáték fejlesztésére összpontosítanak.

Ahogy minden évben, idén is maximális erőbedobással készültünk, hogy díjazottak lehessünk a RoboCup versenyen. Az Eurocircuits támogatásának köszönhetően az idei, Eindhovenben megrendezett nemzetközi versenyen pedig 3. helyezést szereztünk.