RoboTeam Twente
A RoboTeam Twente, a Twentei Egyetem és a Saxion Alkalmazott Tudományok Egyetemének autonóm football robotok tervezésére és fejlesztésére szakosodott hallgatói csapata. Küldetésük az innováció előmozdítása a robotika és a mesterséges intelligencia (AI) területén. A robotfejlesztésen túl a csapat előadásokon, workshopokon és különböző egyéb rendezvényeken is részt vesz, hogy bemutassa a mesterséges intelligenciában és a robotikában rejlő lehetőségeket.
RoboCup
A RoboTeam Twente számára minden év fénypontja a robotika világkupája, a RoboCup. A csapat kisméretű robotokkal labdarúgó bajnokságokon vesz részt. A RoboCup végső célja, hogy a 21. század közepére egy emberi futballcsapatot robotokkal hívjanak ki.
A RoboCup az innováció hangsúlyozásával különbözteti meg magát. A csapatok publikációkban osztják meg legjobb fejlesztéseiket, ösztönözve a tudáscserét és a határok feszegetését. A RoboTeam Twente is hozzájárul ehhez az együttműködési szellemhez, terveit és kódjait nyílt forráskódúvá teszi egy szélesebb közösség elérése érdekében. Ennek eredményeképpen a RoboCup a robotika fejlődésének színterévé vált, elősegítve a mesterséges intelligencia és a robotika gyakorlati és kollaboratív fejlesztését.
Eurocircuits együttműködés
Idén a RoboTeam Twente elektronikai csapata ambiciózus célt tűzött ki maga elé, a robotok teljes elektronikai hardverét újra szeretnénk tervezni. A nyomtatott áramköri lapok gyors és kiváló minőségű gyártásában az Eurocircuits partnerségére támaszkodtunk. Az Eurocircuits elsőrangú szolgáltatásai kulcsszerepet játszanak a csapat sikereiben, hiszen a gyártásban bekövetkező késések csökkentenék a tesztelési és prototípusfejlesztési időt. Mivel célunk stabil hardverek készítése, elengedhetetlen, hogy olyan megbízható partnerünk legyen, mint az Eurocircuits.
Alaplap
Az új alaplap már teljesen önálló, és új funkciókkal rendelkezik a hibakereséshez. Az OLED-kijelző nagyban megkönnyíti a helyszíni és műhelytesztelést, míg a CAN-busz beépítése biztosítja az alaplap teljes önállóságát. Ezen az interfészen keresztül új modulok is csatlakoztathatók, ami lehetővé teszi a rendszer könnyű bővíthetőségét és fejleszthetőségét.
Tápegység
Az idei tápegység egy teljes áramelosztó modulként funkcionál. Ez biztosítja a rendszerben lévő modulok áramellátását, és megakadályozza, hogy a tápellátás meghibásodása kárt okozzon. Az ehhez tartozó mikrokontroller (Micro Controller Unit – MCU) a fent említett CAN-buszon keresztül csatlakoztatható, lehetővé téve az akkumulátorok védelmi egységeinek vezérlését és a feszültségszintek monitorozását. Ezek az információk a pontos rendszerirányítás érdekében továbbíthatók az alaplapra.
A továbbiakban
Ahogy haladunk az újratervezéssel, nagy biztonságérzetet ad, hogy az Eurocircuits kiváló szolgáltatásai mindig kielégítik az igényeinket. A következő hónapokban a fennmaradó nyomtatott áramköri lapok prototípusainak elkészítésére koncentrálunk, hogy készen álljunk az áprilisi első versenyünkre.
Amennyiben követni szeretné a RoboCupra való felkészülésünket, közösségi média felületeinken tudhat meg többet az aktuális fejleményekről!
További információkért látogasson el a Robo Team Twente weboldalára.
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
