RoboTeam Twente 2023

RoboTeam Twente

A RoboTeam Twente egy multidiszciplináris diákcsapat, amely autonóm futballrobotok tervezésére, fejlesztésére és kivitelezésére specializálódott. Fő céljuk, hogy inspiráljanak és újítsanak a robotika és a mesterséges intelligencia területén. Ezt elsősorban robotjaik fejlesztésével, valamint előadásokkal, workshopokkal és rendezvényeken való részvétellel érik el. A csapat szeretné megmutatni a világnak a mesterséges intelligenciában rejlő lehetőségeket a robotikával kombinálva.

A csapatot az University of Twente és a Saxion University of Applied Sciences hallgatói csoportja alkotja, több tudományágat magába foglalva. A legkülönfélébb szakterületekről érkező emberek dolgoznak együtt ebben a sokszínű projektben, mint például villamos- és gépészmérnök, orvosbiológus, pszichológus stb.

RoboCup

A csapat minden évben részt vesz a RoboCupon világversenyén, amely a robotika számos területére összpontosít. A RoboTeam Twente kisméretű robotjaik segítségével a labdarúgó bajnokságon indul. A verseny fő célja, hogy a 21. század közepére robotokkal legyőzzön egy emberi focicsapatot. A futballt kifejezetten azért választották, mert ez egy gyorsan változó, dinamikus környezet, amely nagy tempójú játékot és gyors stratégiákat igényel mind a központi mesterséges intelligenciától, mind az egyes robotoktól.

A RoboCupot az teszi egyedivé, hogy ez a verseny nagy hangsúlyt fektet az innovációra. A határok feszegetésének legfontosabb módja az, hogy minden csapatnak meg kell osztania az év legjobb fejlesztéseit egy dolgozatban. Emellett sok csapat nyílt forráskódú tervekkel és kódokkal dolgozik, így bárki hozzájárulhat projektjeikhez.

Eurocircuits együttműködés

A legutóbbi cikkünkben említettük, hogy jelentős fejlesztéseket hajtottunk végre a cselező (Dribbler PCB), valamint a rúgó- és átemelő nyomtatott áramköri lapon (Kicker Chipper PCB), melyek teljesítményéről a július 4-9. között Bordeaux-ban megrendezett RoboCup alapján szeretnénk beszámolni.

Dribbler PCB

Az új cselező lapjaink segítségével robotjainkban ki tudtuk cserélni a dedikált labdaérzékelőket már meglévő alkatrészekre, így biztosítva, hogy kevesebb helyet és anyagot használjunk egy roboton belül. A mérkőzéseink során robotjaink rendkívül megbízhatóan meg tudták állapítani, hogy van-e labda náluk, ami az új nyomtatott áramköri lap beállításának célja volt. Amint azt a legutóbbi cikkünkben említettük, a meglévő cselező rudaink most már képesek érzékelni a labdaérintést is a motorjainkban lévő fejlettebb encoderek segítségével.

Az alábbi kép néhány teszteredményt mutat, amelyeket az új gömbérzékelőnkkel kaptunk. Ez a kép a cselező rúd mért sebességét mutatja, valamint a feltételezést, hogy a robotnál van-e a labda vagy sem (igen vagy nem).

Kicker Chipper PCB

Nem csak a cselező, hanem a rúgó- és átemelő nyomtatott áramköri lap véglegesítése is megtörtént. A prototípusok alapján néhány tervezési döntést újragondoltunk a végleges kialakítás érdekében. Az alábbi képen egy majdnem teljesen beültetett nyomtatott áramköri lap látható a legújabb kialakítással. Észreveszi a különbséget a legutóbbi cikkünkben szereplő prototípustól?

Fantasztikus ügyfélszolgálat

Az Eurocircuits mérnökei segítenek kihozni a maximumot a PCB tervezésből minden megrendelésünk esetében a kisebb vagy nagyobb tervezési hibák megoldási javaslataitól kezdve az alternatív alkatrészek ajánlásáig bezárólag.

A műszaki támogatás mellett azonban szeretnénk köszönetet mondani a többi ügyfélszolgálati munkatársnak is, akik legújabb nyomtatott áramköri lapjaink megrendelésében segítettek. A gyors átfutásnak köszönhetően és az alternatív szállítási címek lehetővé tételével a végleges nyomtatott áramköri lapjainkat Franciaországban vehettük át. Külön köszönjük Patricia gyors ügyintézését és problémamegoldó képességét!

Az Eurocircuits évek óta kiváló partnerünk, amiért hálásak vagyunk. Nagyra értékeljük támogatásukat és a nyomatott áramköri lapok minőségét.