RoboTeam Twente
A RoboTeam Twente egy multidiszciplináris diákcsapat, amely autonóm futballrobotok tervezésére, fejlesztésére és kivitelezésére specializálódott. Fő céljuk, hogy inspiráljanak és újítsanak a robotika és a mesterséges intelligencia területén. Ezt elsősorban robotjaik fejlesztésével, valamint előadásokkal, workshopokkal és rendezvényeken való részvétellel érik el. A csapat szeretné megmutatni a világnak a mesterséges intelligenciában rejlő lehetőségeket a robotikával kombinálva.
A csapatot az University of Twente és a Saxion University of Applied Sciences hallgatói csoportja alkotja, több tudományágat magába foglalva. A legkülönfélébb szakterületekről érkező emberek dolgoznak együtt ebben a sokszínű projektben, mint például villamos- és gépészmérnök, orvosbiológus, pszichológus stb.
RoboCup
A csapat minden évben részt vesz a RoboCupon világversenyén, amely a robotika számos területére összpontosít. Konkrétan a RoboTeam Twente a labdarúgó bajnokságban indul, kisméretű robotjaik segítségével. A verseny fő célja, hogy a 21. század közepére robotokkal legyőzzön egy emberi focicsapatot. A futballt kifejezetten azért választották, mert ez egy gyorsan változó, dinamikus környezet, amely nagy tempójú játékot és gyors stratégiákat igényel mind a központi mesterséges intelligenciától, mind az egyes robotoktól.
A RoboCupot az teszi egyedivé, hogy ez a verseny nagy hangsúlyt fektet az innovációra. A határok feszegetésének legfontosabb módja az, hogy minden csapatnak meg kell osztania az év legjobb fejlesztéseit egy dolgozatban. Emellett sok csapat nyílt forráskódú tervekkel és kódokkal dolgozik, így bárki hozzájárulhat projektjeikhez.
EuroCircuits együttműködés
A RoboTeam Twente folyamatosan fejleszti robotjait és játékstratégiáját, amikben mindig is számíthatott az EuroCircuits gyors és magas színvonalú szolgáltatására robotjaink elektromos vonatkozásai tekintetében. A RoboTeam Twente 7. generációja különböző terveket készített robotjaink elektronikus áramköreinek javítására, amelyek részleteit az alábbiakban ismertetjük.
Dribbler PCB
A közelmúltban újraterveztük a cselező-mechanizmusunkat vezérlő nyomtatott áramköri lapunkat azzal a céllal, hogy robotjaink jobban irányíthassák a labdát. Erre az új és továbbfejlesztett kialakításra azért van szükség, hogy a központi rendszerünkhöz különböző és bonyolultabb hardvereket tudjunk csatlakoztatni.
Pontosabban, ez a lap kompatibilis az új, továbbfejlesztett cselező motorjainkkal, amelyek nagyobb pontosságú kódolókkal rendelkeznek. Mivel több tick/fordulat áll a rendelkezésünkre, a RoboTeam Twente ezt az információt felhasználhatja arra, hogy érzékelje a gyors változásokat az encoder adataiban, ami azonnal jelezheti, hogy a robot birtokolja-e a labdát. Ez viszont gyorsabb játékokat és bonyolultabb mozgásokat tesz lehetővé a pályán.
Kicker Chipper PCB
A dribbler PCB mellett a robotjaink rúgó- és átemelő-mechanizmusának prototípusain dolgozunk. Ez a mechanizmus nagy teljesítményt és erős nyomtatott áramköri lapokat igényel a megfelelő feszültségvezetékekkel, hogy a mérkőzéseink során biztonságos és következetes lövéseket tudjunk végrehajtani. Ezeknek a nyomtatott áramköri lapoknak akár 300V-os energiát is biztonságosan kell szállítaniuk, amikor a szolenoidjainkat táplálják. Az EuroCircuits prototípusgyártó szolgáltatásának segítségével több iterációt is végig tudunk futtatni a rúgó- és átemelő-lapjainkon, mielőtt elkezdenénk a teljes gyártásukat.
Az új alkatrészeket a Bordeaux-ban megrendezésre kerülő RoboCup 2023 során próbáltuk ki, melyről weboldalunkon és közösségi média felületeinken tudhat meg többet.
További információkért látogasson el a RoboTeam Twente weboldalára!
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
