Az Eurocircuits támogatja az FESB csapatát
A FESB Racing egy lelkes hallgatók és professzorok által alapított diákszervezet a horvátországi Split városából. 2010-es alapításunk óta belsőégésű járművekkel mérettetjük meg magunkat a Formula Student és Moto Student versenyeken. A 2023/2024-es szezon különleges mérföldkő számunkra, hiszen első alkalommal indulunk a Formula Student elektromos kategóriájában. Elsődleges célunk egy megbízható jármű megalkotása, amely a jövő generációi számára biztosítja a biztonságos fejlesztés alapjait.
Magas elvárásokkal tekintünk az idei szezonra, így elektronikai csapatunk komoly kihívások elé néz. A kötelező nyomtatott áramköri lapokon felül úgy döntöttünk, hogy saját akkumulátorkezelő rendszert, járművezérlő egységet és egy új kormánykereket is tervezünk, ezzel is magasabbra emelve a mércét az utánunk következő csapatok számára.
Járművezérlő egység (Vehicle Control Unit – VCU)
A VCU a jármű agya, amely az érzékelők jeleit fogadja és továbbítja nagysebességű CAN-buszon keresztül. Emellett áramelosztó modulként (Power Distribution Module – PDM) is szolgál, 5V-os kimeneteket biztosítva az érzékelőink számára. Járművünk két inverterrel rendelkezik, így a VCU egy nyomatékvektor algoritmus segítségével külön nyomatékkérő parancsokat küld mindkét inverternek.
Akkumulátor-kezelő rendszer (Battery Management System – BMS)
A BMS az akkumulátor celláinak feszültségét, hőmérsékletét és áramerősségét figyeli és kiegyenlíti a cellák feszültségét. Egy master-slave topológia mellett döntöttünk, így egy STM32 mikroprocesszort használunk a master nyomtatott áramköri lapunkon, valamint a közismert LTC6811-et a slave-eken.
Kormánykerék
A legösszetettebb új fejlesztésünk a kormánykerék, amely a Raspberry Pi számítási modulra épül, és a pilóta fő interfészeként szolgál. A kijelzőn megjelenik az akkumulátor töltöttségi szintje, a cellák, az inverter és a motor hőmérséklete, valamint az aktuális nyomatékvektor együtthatók is, lehetővé téve a vezetési élmény finomhangolását.
Összegzés
A 2023/2024-es szezon rengeteg kihívást tartogatott számunkra, melyekre mind tanulási lehetőségként tekintettünk. Összesen 12 új PCB-tervet készítettünk, és bízunk benne, hogy ezeket problémamentesen integrálhatjuk versenyautónkba.
Az Eurocircuits támogatásának köszönhetően a FESB Racing csapata biztos benne, hogy a jármű fejlesztéséhez használt nyomtatott áramköri lapok megbízhatóak. Az általuk biztosított kiváló minőség hozzájárul ahhoz, hogy autónk a legkeményebb versenykörülmények között is megállja a helyét.
További információkért látogasson el az FESB Racing Croatia weboldalára.
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.