Az ETH Zürich harmadéves mérnökhallgatói vagyunk, csapatunk két villamosmérnökből és hat gépészmérnökből áll. Célunk, hogy két félév alatt egy mágneses lábakkal rendelkező mászórobotot építsünk.
Ipari környezetben számos acélszerkezet ellenőrzésére van szükség, egyrészt biztonsági okokból, másrészt a karbantartási munkák megtervezéséhez. Ezeket a szerkezeteket azonban emberi munkaerő számára gyakran nehéz és veszélyes megmászni. Jelenleg a drónok az egyetlen olyan ellenőrző robotok, amelyek képesek elérni ezeket a magasságokat. Ezek azonban a lábakkal rendelkező robotokhoz képest sokkal instabilabbak, és nem alkalmasak a nagy pontosságot és erőt igénylő feladatokra. Szűkebb helyekre sem megfelelőek, különösen megnövelt mérettel. Így egyetlen lehetőségünk maradt: egy lábon járó mászó robot.
A két rendszer erősségeit egyesítve a mászó robot olyan feladatok elvégzésére is képes, amelyek a drónok és a hagyományos földi robotok számára nem megfelelőek. Ezért az ellenőrzések biztonságosabbá és hatékonyabbá tétele érdekében akkumulátorral működő, mágneses lábakkal rendelkező, négylábú mászórobotot tervezünk, amely a magnecko nevet viseli.
Projektünkben ipari környezetben használatos mászó eszközökre összpontosítunk. Célunk egy mobil, mágneses lábakkal rendelkező, mászórobot kifejlesztése, amely képes függőleges falakon, vízszintes padlón és mennyezeten járni és mászni (vasból készült felületeken). Ehhez egy kis parkourt fogunk építeni, ahol a robotnak váltania kell különböző síkok között. A robotnak képesnek kell lennie az átmenethez merőlegesen konvex sarkokon is a különböző síkok közötti váltáshoz.
Az elektromos rendszernek elegendő energiát kell biztosítania a motorjaink számára, és lehetővé kell tennie a biztonságos működést. Ezért egy olyan áramelosztó PCB-t terveztünk, amely akár 30A-t is képes biztosítani motorjainknak. A nyomtatott áramköri lapon található egy kis számítási egység, amely lehetővé teszi számunkra a különböző érzékelőkkel való kommunikációt és természetesen a mágneseink irányítását. Az Eurocircuits szponzorációjának köszönhetően mindezekhez egy kiváló minőségű nyomtatott áramköri lap áll rendelkezésünkre.
További információkért látogasson el a Magnecko weboldalára!
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
