Az Eurocircuits-szel való jelenlegi együttműködésünk jelentősen hozzájárult projektünk sikeréhez, lehetővé téve, hogy csapatunk, a Da Vinci Satellite továbblépjen a tesztelési fázisba. Most pedig egy kritikus szakaszhoz érkeztünk, mely során finomhangoljuk a tervezést, és felkészülünk az intenzívebb, integrált tesztek megkezdésére. Ennek érdekében véglegesítenünk kell a műszaki terveket, be kell szereznünk az alapanyagokat, valamint ki kell dolgoznunk azokat az eljárásokat és biztonsági protokollokat, amelyek garantálják a szoftverek, a hardverek és csapattagjaink védelmét a tesztelés során.
Ebben a kulcsfontosságú időszakban az Eurocircuits támogatása még meghatározóbbá válik. Projektünk középpontjában egy 2U méretű cubesat áll, amely nagyjából egy tejesdoboz méretének megfelelő kis méretű műhold. A műholdon belül az összes alrendszer egymásra épülve helyezkedik el, így annak működése nagymértékben függ ezek pontos összekapcsolásától. Annak érdekében, hogy mind a Földön, mind az űrben biztosítsuk a megfelelő működést, elengedhetetlen, hogy minden alrendszer külön-külön, valamint egymással együttműködve is hibátlanul teljesítsen.
A jelenlegi tesztelési protokollunk részeként néhány tesztpanelt, úgynevezett elektronikus földi kiszolgáló berendezéseket (electronic ground support equipment – EGSE) is fejlesztünk. Ezek a panelek kezdetben az egyes alrendszerek meghajtóinak finomhangolására szolgálnak. A folyamat során az illesztőprogram kódját többször lefuttatjuk a hardveren, és tesztpanellel biztosítjuk, hogy az utóbbiban ne keletkezzen kár. Miután egy adott meghajtó fejlesztése lezárult, a tesztpanelek az integrált, vagyis több alrendszer összekapcsolásával történő tesztelés során is használatba kerülnek.
Az Eurocircuits támogatásával jelenlegi projektünk során két tesztpanel megalkotására összpontosítunk a meghajtófejlesztés és a további integrált tesztelés érdekében. Ezek pedig az antenna tesztpanel és az elektromos energiarendszer (electrical power system – EPS) tesztpanelje.
Az Antenna EGSE tartalmazza az antenna csatlakozóját, két banándugót a földelés és a bemeneti feszültség számára, valamint egy MSP-EXP432P401R típusú launchpad fejlesztőkészletet. A panel kialakítása lehetővé teszi az MSP ráhelyezését, és szükség esetén egyszerű eltávolítását. Működéséhez pedig 3,3 V bemeneti feszültség szükséges. Az EGSE egy 9 tűs D-subminiature csatlakozón keresztül kapcsolódik az antennához, lehetővé téve az antenna és az MSP közötti kommunikációt. Az alábbi ábrán az antenna EGSE panel kapcsolási rajza látható.
Az elektromos energiarendszerhez (EPS) tartozó EGSE csatlakozással, valamint kábeles összeköttetéssel (umbilical connection) rendelkezik, amelyek az EPS műholdba történő beépítése esetén közvetlenül ahhoz kapcsolódnának. Ennek köszönhetően az EPS ugyanúgy működtethető, mintha üzemkész állapotban lenne. A panel emellett két darab 15 lábú tüskesort is tartalmaz egy Arduino Nano BLE33 Sense csatlakoztatásához, lehetővé téve a PC és az EPS közötti I2C kommunikációt. Ennek köszönhetően parancsok küldhetők az alrendszernek, vagy adatok kérhetők le. Ezen felül az EGSE mérőpontokkal is rendelkezik, amelyek segítségével a kimeneti busz feszültségértékei nyomon követhetők, valamint egy oszcilloszkóp is csatlakoztatható az I2C vonalakhoz. Az „apply-before-flight” és a „kill” funkciókhoz tartozó kapcsolók fizikailag is vezérelhetők az EGSE-re szerelt kapcsolókon keresztül. Az EGSE működéséhez 5 V-os tápellátás szükséges, amely micro USB porton keresztül biztosított. Emellett egy külön 8,4 V-os bemenettel is rendelkezik, amely az EPS tápellátását biztosítja az EGSE-n keresztül.
További információkért látogasson el a Da Vinci Satellite weboldalára.
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.