Az Electric Racing Miskolc Formula Student csapata első elektromos versenyautójának fejlesztésénél különös hangsúlyt fektetett a fejlett szenzorrendszerek integrálására, amelyek kulcsszerepet játszanak a pontos adatgyűjtésben és a teljesítmény optimalizálásában. A jármű elején és hátulján stratégiailag elhelyezett érzékelőegységek megkönnyítik a létfontosságú működési adatok gyűjtését.
Az érzékelőegység kialakítása és működése
A jármű működésének optimalizálása érdekében a csapat olyan érzékelőegységet fejlesztett ki, amely valós idejű adatokat szolgáltat, többek között:
- Vízhőmérséklet-mérés a hűtőrendszer hatékonyságának nyomon követéséhez.
- A felfüggesztés magasságának mérése, amely kritikus fontosságú a jármű stabilitásának és aerodinamikájának optimalizálásához.
- Keréksebesség-mérés, amely segít az egyes kerekek tapadásának és gyorsulásának elemzésében.
- Kormányzási szög mérése, amely elengedhetetlen az optimális kanyarodási dinamika értékeléséhez.
Technológiai jellemzők
Az érzékelőegységet 5V-os egyenáramú tápegység táplálja, amely stabil áramellátást biztosít az érzékelők számára. Az STM32 mikrokontroller felelős a mért adatok feldolgozásáért és a központi vezérlőegységhez történő továbbításáért. A kommunikáció FDCAN protokollon keresztül történik, amely gyors és megbízható adatcserét biztosít a jármű fedélzeti rendszerei között. Az egység 5 analóg bemenettel és egy extra csatornával rendelkezik további érzékelők csatlakoztatásához. A 34 tűs csatlakozó stabil kapcsolatot biztosít más járműrendszerekkel, a 4 rétegű nyomtatott áramköri lap kialakítása pedig megkönnyíti a megfelelő elektromos csatlakozásokat, a programozó bemenet pedig lehetővé teszi a firmware frissítését és a finomhangolást.
APPS
Az APPS (Gázpedál-pozícióérzékelő) egy nyomtatott áramköri lap, amely a gázpedálhoz szükséges két érzékelőt foglalja magába.
Az APPS egy potenciométer-alapú érzékelő, amely a pedál mozgását feszültségjellé alakítja. A pedál lenyomásakor az érzékelő analóg feszültséget generál, amely arányos a pedál helyzetével. Ezt a feszültséget az PDU (tápellátási egység) kapja. A PDU feldolgozza a jelet, és ennek megfelelően állítja be a nyomatékot a gyorsulás szabályozása érdekében.
A rendszer általában kettős érzékelőt tartalmaz a meghibásodások elkerülése érdekében. Ha az APPS-ek értékei között eltérés lép fel, és az 100 ms-nál hosszabb ideig fennáll, a motor áramellátása azonnal lekapcsol.
Köszönetnyilvánítás
Az Electric Racing Miskolc Formula Student csapata őszinte köszönetét fejezi ki az Eurocircuits-nek, akik nélkül ez a fejlesztés nem valósulhatott volna meg. Hálásak vagyunk a kiváló minőségű nyomtatott áramköri lapjaikért.
További információkért látogasson el az Electric Racing Miskolc weboldalára.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
