A Team Roboticus egy 12-19 év közötti holland fiatalokból álló 56 fős robotikai csapat. Az elmúlt tíz évben autonóm robotok tervezésével és építésével foglalkoztunk, és számos versenyen mérettettük meg magunkat. Az idei tanévben végzős tagjaink a futballrobotjaink továbbfejlesztésére koncentráltak a hollandiai Eindhovenben megrendezésre kerülő Robocup Junior 2 vs. 2 könnyűsúlyú futball világbajnokságra. Célunk, hogy a versenyen a legjobbak közé kerüljünk!
Az olyan megbízható és magas teljesítményű futballrobot megalkotása érdekében, amely ellenáll az ütközéseknek, át kellett terveznünk a korábbi nyomtatott áramköri lapokat. A tavalyi világbajnokságon ugyanis azt tapasztaltuk, hogy egyes alkatrészek könnyen lepotyogtak róluk az ellenfél robotjaival való ütközések során. Villamosmérnökeink ezért átdolgozták az alsó és felső nyomtatott áramköri lapot a megbízhatóság, a tartósság és a teljesítmény javítása érdekében. A tervek véglegesítését követően pedig az Eurocircuits kiváló minőségű gyártásával támogatta projektünket.
Az átdolgozás során elsősorban az alsó nyomtatott áramköri lapra összpontosítottunk. Ennek során az SMD Ledes fototranzisztorok helyett fényesebb, átvezetőfurattal rendelkező LED-eket alkalmaztunk. Ennek köszönhetően javult a robotok vonalérzékelése a pályán, kevesebb alkatrészre lett szükség, valamint könnyebbé vált a forrasztás és karbantartás is. A különálló vezetőkre rövidzárlat esetére önjavító biztosítékokat is elhelyeztünk a nyomtatott áramköri lapon lévő többi alkatrész védelme érdekében. Ennek eredményeként sokkal könnyebben végezhetjük el a javításokat, mint tavaly, amikor néhány PCB sajnos teljesen használhatatlanná vált, mivel a legtöbb alkatrész nem megfelelően, vagy egyáltalán nem működött. A jelenlegi PCB négy motorvezérlőt is tartalmaz, amelyek finom mozgást biztosítanak minden tengelyen, valamint néhány optimalizált feszültségszabályozót a megbízhatóság növelésére. Egy nagy teljesítményű Teensy 4.1 mikrokontroller és egy integrált Bluetooth modul biztosítja a zökkenőmentes kommunikációt a többi robottal, valamint lehetővé teszi a valós idejű szoftveres hibakeresést. Bár szerettünk volna a támadó és a védekező robotok között egy szerepváltó funkciót is megvalósítani, az idő szűkössége miatt erre ebben a szezonban nem került sor.
A felső nyomtatott áramköri lapot IR-vevővel láttuk el az IR-jeladóként működő IR-labda követéséhez. Emellett felszereltük egy tájolásérzékelővel a pontos pályapozíció meghatározásához, állapotjelző LED-ekkel a hibaelhárításhoz, valamint egy új kameramodullal a gólok és az ellenfelek észleléséhez. Idén egy úgynevezett szupercsapat modul is helyet kapott. Ez lehetővé tette a bírók számára, hogy irányítsák vagy ideiglenesen leállítsák a robotokat, amennyiben azok a játékmezőn kívülre kerülnének. Robotjaink magas fokú modularitása révén pedig biztosítottuk terveink újrafelhasználhatóságát a következő versenyekre.
További információkért látogasson el a Team Roboticus weboldalára.
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
