Bevezetés
A Milánói Műszaki Egyetem Formula Student csapata, a Dynamis PRC 2003-as alapítása óta minden évben egy új versenyautót tervez és épít. 2021-ben úgy döntöttünk, hogy a belsőégésű kategóriából áttérünk az elektromos hajtásláncra, majd 2022-ben meg is építettük első vezető nélküli járművünket. A 2024-es szezonban a jármű teljesítményének növelésére összpontosítottunk, hogy versenybe szállhassunk az elektromos kategóriában már évek óta domináló csapatokkal.
A Dynamis PRC számára az innováció azt jelenti, hogy bátran újragondolunk és újraalkotunk szerelvényeket, ha egy frissebb koncepció hatékonyabb megoldást kínál. Tudjuk, hogy minden új tervezés számos kihívással jár, ugyanakkor ezek a fejlődés és a tanulás egyedülálló lehetőségeit hordozzák magukban. Ezt tapasztalta az elektronikai részlegünk is, miután az elmúlt szezonok tanulságait figyelembe véve szinte az összes hardvert és szoftvert újratervezte az egyszerűség és az egységesség jegyében.
A DP15 szezonban az elektronikai rendszer jelentős fejlesztésen ment keresztül. A teljes kisfeszültségű rendszert átalakítottuk, kizárólag 24V és 48V tartományra optimalizálva, megszüntetve a korábbi DP14-ben használt 12V és 20V tartományokat. Ez a változtatás lehetővé tette a nyomtatott áramköri lapok szabványosítását és leegyszerűsítését, amelynek eredményeként a legtöbbet újraterveztük.
Ebben a folyamatban kulcsszerepet játszott az Eurocircuits, amely kiemelt szponzorunkként folyamatosan kiváló minőségű nyomtatott áramköri lapokkal lát el bennünket. Segítségükkel hozzáférünk minden rétegfelépítéssel kapcsolatos információhoz, valamint a meghatározott impedancia technológiához is.
Járművezérlő egység
Az elektronikai részleg egyik legnagyobb kihívása az elektronikus vezérlőegység alapterületének csökkentése volt. Az előző szezonban alkalmazott két különálló kártya funkcionalitását sikerült egyetlen 81 x 51 mm^2-es nyomtatott áramköri lapba integrálnunk. A DP15 VCU vezérli a hajtásrendszer bekapcsolását, az inverterrel való kommunikációt, a nyomatékvektor számításokat. Emellett két új funkcióval is bővült: a valós idejű rádiós telemetriával és egy új Jetson NVIDIA vezető nélküli PC-t alkalmazó Ethernet-kommunikációval. Az utóbbi két modul hardveres megvalósítása kizárólag az Eurocircuits által biztosított PCB vezetősáv-impedanciák összehangolásának köszönhetően vált lehetővé.
BMS Slave
Az akkumulátor-kezelő rendszer felelős az akkumulátorcsomag és a benne lévő cellák felügyeletéért és biztonságáért. Rendszerünk elosztott topológiát alkalmaz, amely egy BMS Master vezérlőegységből és több BMS Slave modulból áll. Ezek monitorozzák a cellák feszültségét és hőmérsékletét, valamint gondoskodnak azok kiegyensúlyozásáról, hogy minimalizálják az eltéréseket. Ez kulcsszerepet játszik az akkumulátorcsomagban tárolt energia maximalizálásában a töltési folyamat során, és segít fenntartani a cellák egyenletes öregedését.
Ezen kritikus fontosságú nyomtatott áramköri lapok gyártása az előző szezonban bevált specifikációk alapján történt, valamint az Eurocircuits beültetési szolgáltatásának köszönhetően garantálni tudjuk megbízhatóságukat is.
Hajtásrendszer aktív érzékelése
Ez a nyomtatott áramköri lap a tavalyi modell egyszerűsített változata. Kialakítása jelentősen csökkenti az inverterkonténer kábelkötegének bonyolultságát, valamint érzékeli a magas feszültséget az inverterek DC Link-jén, az előírásoknak megfelelően. Az új verziót egy beépített mikrokontrollerrel is felszereltük, amely lehetővé teszi az inverter aktiválását a VCU parancsára.
További információkért látogasson el a Dynamis PRC weboldalára.
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
