Formula Student FEUP: Úton az önvezető versenyzés felé

A Formula Student FEUP önvezető rendszere az Eurocircuits támogatásával

A Formula Student FEUP a Portói Egyetem 2021-ben alapított hallgatói csapata, akik először a 2023-as szezonban mutatkoztak be nemzetközi színtéren saját fejlesztésű prototípusukkal. Immár szilárd alapokkal, csapatunk egy még nagyobb kihívás elé néz, egy magasabb teljesítményű, önvezető EV prototípus megalkotásába kezdtünk.

Mindez az Eurocircuits támogatásával valósul meg, akik kulcsszerepet játszanak az alkalmazott technológiák stabil alapjainak kialakításában, a második prototípus fejlesztésével párhuzamosan.

Ezt a prototípust 2024-ben alapos tesztelésnek vetjük alá, és részt veszünk a Formula Student UK, a Formula Student Switzerland és a Formula Student Portugal Concept Class versenyeken is, bízva abban, hogy a fejlesztésekbe fektetett munkánk megtérül. Fő célunk, hogy a 2025-ös Formula Student Germany versenyen már olyan prototípussal induljunk, amely képes teljesíteni az EV-kategória összes dinamikus versenyszámát.

Jelenleg a csapat a nyomtatott áramköri lapok beültetésén és tesztelésén dolgozik, amelyek lehetővé teszik az első önvezető prototípus megalkotását! Az alábbiakban ezeket mutatjuk be:

1. Master

A Master PCB a jármű autonóm rendszerének alacsony szintű vezérlőegysége, amely egy Teensy 4.1 mikrokontrollerre épül. Ez felel a jármű állapotgépének működtetéséért, amely folyamatosan elemzi a rendszer bemeneteit, és frissíti az úgynevezett Autonóm rendszerállapotot (Autonomous System Status). Emellett, a szükséges információkat CAN-interfészen keresztül továbbítja az autonóm rendszer számítógépének. Ez a PCB elengedhetetlen az önvezető jármű valós idejű irányításához és koordinálásához.

2. Autonóm küldetésjelző (Autonomous Mission Indicator – AMI)

Az AMI feladata a kívánt küldetés elindítása annak függvényében, hogy a prototípus éppen milyen eseményen vesz részt. Az Autonóm rendszerfelelős (Autonomous System Responsible – ASR) hét gomb egyikének megnyomásával kiválasztja az adott esetben szükséges küldetést. Ezt követően kigyullad a megfelelő LED, és az AMI közli a kiválasztott küldetést a Master nyomtatott áramköri lappal. Ez a funkció lehetővé teszi a jármű autonóm műveleteinek rugalmas és pontos vezérlését.

További fontos nyomtatott áramköri lapok közé tartoznak az autonóm rendszer állapotjelzői (Autonomous System Status Indicators) és az autonóm rendszer leállítási logikája (Autonomous Systems Shutdown Circuit Logic). Ezek alkotják az önvezető prototípus elektromos rendszerének alapjait, lehetővé téve számunkra, hogy bemutassuk csapatunk innovatív megoldásait a Formula Student versenyek kihívásaira. Ezúton szeretnénk köszönetet mondani az Eurocircuits támogatásáért.