A közelmúltban került megrendezésre a holland nemzeti RobocupJunior bajnokság a Delfti Műszaki Egyetemen (TU Delft), ahol számos impresszív robot versenyzett különféle versenyszámokban, köztük a Team Roboticus futballrobotja is, amely az esemény fénypontja volt. A verseny során különböző csapatokkal kerültünk szembe, akik egyedi kialakítású, saját futballrobotot építettek. Nagyon érdekes volt látni az azonos célra készített különböző megoldásokat: 1 az 1 egy elleni futballrobot-mérkőzések.
Reggel 9 órakor érkeztünk a versenyre, majd miután a játékvezetők átvizsgálták a robotunkat, megkezdtük a felkészítést a tesztpályán. Robotunk gond nélkül átment az ellenőrzéseken, mivel minden eshetőségre felkészültünk. A tesztpályán azonban akadtak nehézségek. Egyrészt a pálya nagyban különbözött az általunk megszokottól, a versenyen használt zöld szőnyegnek ugyanis lényegesen kisebb tapadása volt, másrészt több maradék anyag jött le róla. Ennek következtében robotunk gyakrabban megcsúszott, és időnként a pálya szennyeződései beszorultak a speciális omni-kerekekbe. A robot szállításából adódóan hardveres meghibásodás is előfordult. A tesztelési fázis talán legnagyobb kihívása az volt, hogy a labdát megfelelő pozícióba juttassuk. Mindemellett nem estünk kétségbe, finomhangoltuk a robotot, hogy minden a lehető legjobban működjön.
A tesztelés során idővel észrevettük az országos ifjúsági hírműsor stábját, akik felvételeket készített a robotokról. Hamarosan a mi pályánkhoz is ellátogattak, és megörökítettek egy gólt, amit robotunk tesztként lőtt. Még aznap este az állami televízióban szerepeltünk!
A verseny elkezdődött, eleinte idegesek voltunk, de a mérkőzések alatt elszálltak aggodalmaink, mivel futballrobotunk kiemelkedően teljesített. Összesen négy meccset játszottunk, és mind a négy meccset hatalmas fölénnyel nyertük. Köszönhetően csapatunk elmúlt hónapokban tett erőfeszítéseinek, robotunk sokkal fejlettebb volt ellenfeleihez képest. Mind a 4 mérkőzésünk jelentős gólkülönbséggel zárult: 21-0, 24-3, 17-1 és 14-4.
A díjátadó ünnepség tökéletes lezárása volt egy izgalmas napnak. Miközben izgatottan vártuk, hogy kihirdessék a győztest, Peter van Lith (a holland RobocupJunior verseny alapítója) egy 15 évvel ezelőtti inspiráló történetet mesélt a csapatunk megalakulásáról, ami váratlan meglepetés és egyben megható pillanat volt. Büszkeséggel töltött el minket, hogy ilyen messzire jutottunk. Végül csapatunk neve bemondásra került és izgatottan siettünk átvenni a várva várt trófeát.
Hihetetlen érzés volt megkapni az elismerést a kemény munkánkért, de egyben tanulságos élmény is volt, hiszen sokat tanultunk a többi csapattól, a fejlesztéseikről és a stratégiáikról. Robotunk a verseny során néhány váratlan kihívással is szembenézett, mint például a pálya egy olyan holt sarka, ahonnan nehezen tudott elindulni. Ezek a kihívások értékes információkkal szolgáltak számunkra, amelyek segítenek majd a robotunk jövőbeli fejlesztésében.
Összességében a versenyről inspiráltan és motiváltan távoztunk, hogy folytassuk a robotika és az innováció határainak feszegetését a közelgő világbajnokságon. Ez egy nagyszerű lehetőség arra, hogy megmutassuk képességeinket, és tanuljunk más tehetséges csapatoktól a mezőnyben.
Hamarosan egy összefoglaló videót teszünk közzé a verseny napjáról a Team Roboticus Youtube csatornáján.
Végül, de nem utolsó sorban szeretnénk köszönetet mondani az Eurocircuits-nek, hogy támogatta projektünket!
A csapat által írt eredeti, angol nyelvű blogbejegyzés az Eurocircuits.com oldalán olvasható ide kattintva.
Értesüljön legfrissebb híreinkről elsőként! Kövessen minket!
